Az automatizált hegesztési technológia elemzése nagy teherbírású{0}}szerkezeti alkatrészekhez
I. Építőipari gépek szerkezeti elemeinek hegesztésének jellemzői
- Az építőipari gépek (mint például kotrógépek, rakodók, daruk, bányászati gépek stb.) általában a következőket tartalmazzák:
Vastaglemez hegesztés (6-60 mm)
Hosszú hegesztési varratok
Több-szögű térbeli hegesztések
Nagyszilárdságú acélhegesztés-
- A tipikus hegesztett munkadarabok a következők:
Kotró gém
Vödör
Az alváz szerkezeti elemei
Tartószerkezetek
Nagy teherbírású{0}}keretek
- A hegesztés során felmerülő főbb problémák a következők:
A hegesztési deformáció szabályozásának nehézségei
Gyenge hegesztési konzisztencia
A kézi hegesztés alacsony hatékonysága
A hegesztési minőséghez a tapasztalatra támaszkodni
Ezért egyre több építőipari gépgyártó cég telepít robothegesztő gyártósorokat.
II. Mérnöki gépek robothegesztő rendszerek összetétele
A komplett automatizált hegesztőrendszer általában a következőket tartalmazza:
1. Ipari hegesztő robot:
Gyakori márkák: YASKAWA hegesztőrobotok, FANUC hegesztőrobotok
A robot jellemzői: nagy-pontos pályavezérlés, több-tengelyes összeköttetés és rendkívül stabil hegesztési útvonalak.
2. Hegesztő tápegység rendszer:
A főbb tápegységmárkák közé tartoznak: Kaierda (Yaskawa) hegesztőgépek, Megmeet hegesztőgépek, Aotai hegesztőgépek, Cloos hegesztőgépek stb.
Fejlett tápegységek funkciója: impulzusos MIG-hegesztés, alacsony-fröccsenő hegesztés és nagy-sebességű hegesztésvezérlés.
3. Nagy teljesítményű-hegesztő pozícionáló
Funkció: Optimális hegesztési testhelyzet elérése, hegesztési minőség javítása és a robot testhelyzetének csökkentése.
4. Robotpálya
Nagy munkadarabokhoz általában 7 tengelyes robotpálya (10-15 méteres távolság) van konfigurálva.
Előnyök: A robot működési tartományának bővítése; egy robot képes több-állomásos hegesztést végezni.
III. Nem-Hegesztési technológia tanítása
- A hagyományos robothegesztés programozást igényel, de nagy szerkezeti részek esetén: a programozási idő hosszú, a hibakeresés pedig bonyolult. Ezért egyre több projekt alkalmazza a no-tanítás nélküli hegesztési technológiát.
- Alapfolyamatai a következők:
1. A munkadarab 3D modelljének importálása
2. Hegesztési varratok automatikus azonosítása
3. Hegesztési pályák automatikus generálása
4. Robotprogramok automatikus generálása
- Az előnyök közé tartozik:
80%-os javulás a programozás hatékonyságában
Alkalmas több-fajta, kis{1}}szériás gyártáshoz
Csökkentett támaszkodás a műszaki személyzetre
Ezt a technológiát széles körben használják a mérnöki gépiparban, a hajógyártásban és az acélszerkezet-iparban.
IV. Hegesztési minőségellenőrzési technológia
Az automatizált hegesztési minőség biztosítása érdekében általában a következő rendszereket használják:
1. Lézeres hegesztési varratkövető rendszer
- Funkció:
A hegesztési varrat helyzetének -valós idejű észlelése
A robot útvonalának automatikus beállítása
- Alkalmas:
Szerkezeti elemek nagy összeszerelési hibákkal
2. Ívérzékelő rendszer
A hegesztési varrat automatikus korrekciója a következők észlelésével:
Aktuális változások
Feszültségváltozások
3. Hegesztési minőség-ellenőrző rendszer
Valós idejű{0}}figyelés:
Jelenlegi
Feszültség
Hegesztési sebesség
Hőbevitel
A hegesztési minőség nyomon követhetőségének elérése.
V. A teljes automatizált hegesztési gyártósor elrendezése a következőket tudja elérni:
Folyamatos hegesztés
Automatikus gyártás
Nagy{0}}hatékonyságú gyártás
VI. Az automatizált hegesztés előnyei
A kézi hegesztéshez képest a robothegesztésnek jelentős előnyei vannak:
Összehasonlító kézi hegesztés Robothegesztés
Hatékonyság Alacsony 2-3-szor nagyobb
Minőség Instabil Magas konzisztencia
Költség Magas munkaerőköltségek Hosszú távú{0}}költségcsökkentés
Környezet Magas munkaerő-intenzitás Automatizált gyártás
VII. Alkalmazási iparágak
A robothegesztést széles körben használják a következő iparágakban:
- Építőipari gépek
- Bányászati berendezések
- Mezőgazdasági gépek
- Acél szerkezetek
- Nehézgépgyártás
VIII. Az Anchuang Intelligent építőipari gépek hegesztési megoldásai
A Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. automatizált robothegesztő rendszerek integrációjára specializálódott, és ügyfelei számára a következőket kínálja:
- Robot hegesztő munkaállomások
- Automatizált hegesztő gyártósorok
- Hegesztési pozicionáló kialakítás
- Robot mobil sínek
- Egyedi hegesztőberendezések
Különböző ügyféligényeknek megfelelően integrálhatjuk a hegesztőrendszereket, és egyazon{0}}kulcsrakész mérnöki megoldásokat kínálunk.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. – integrált robothegesztési automatizálási megoldások szolgáltatója
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Weboldal: www.anchuangwelding.com





