Átfogó műszaki szempontok:
1. Kinematikai kényszerek és a külső tengely konfigurációja:
Hosszú egyenes csövek és sűrűn tömörített csősorok esetén maga a robot nem tud 360 fokban elfordulni. Hegesztőrobotot + hegesztő pozicionálót (fej és farok) kell használni a munkadarab elforgatásával történő -pozíciós hegesztéshez.
2. Az összes -pozíciófolyamat-paraméter zónavezérlése:
A kerületi hegesztési varrat 4-8 szegmensre van felosztva, és a hegesztőáram, a feszültség, a sebesség, az oszcilláció szélessége és a tartózkodási idő egymástól függetlenül minden szegmensre van beállítva.
Fejhegesztésnél csökkenteni kell a hőbevitelt és fel kell gyorsítani a hűtést; függőleges hegesztésnél megfelelő oszcilláció szükséges az olvadékmedence terjedésének elősegítésére; lapos hegesztésnél a lerakódási sebesség megfelelően növelhető.
A modern digitális tápegységek (például a Fronex TPS/i) támogatják a robot valós idejű analóg{0}}kimenetét, lehetővé téve a hegesztési paraméterek folyamatos térbeli interpolációját, és elkerülhető a zónaugrások.
3. Egyoldalas-hegesztés a gyökérgyöngy kétoldalas-formázásával:
A tompa él, a rés és a gyökérrés precíz szabályozása szükséges, specifikus "belső töltőhuzal" vagy "impulzussugár-átmenet" paraméterekkel, hogy biztosítsák az egyenletes behatolást és a hátsó hegesztési peremben a homorúságot.
Hiteles alkalmazások és megoldások:
A Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. az erőművi kazánfejcsövek, a vegyi csőgalériák előregyártása és a tengeri csőrendszerek területén robotizált minden-pozíciós csőhegesztő munkaállomásokat biztosít. Yaskawa vagy FANUC robotokat használunk, amelyeket fej-és-végkeret-hegesztő pozicionálókkal vagy testreszabott csőforgató görgős keretekkel illesztünk a munkadarab forgásának és a robot mozgásának összehangolt szabályozására. A rendszer rendelkezik egy beépített -minden helyzetű
Üzleti kapcsolatok bővítése:
Az összes -pozíciópálya-tervezési és -vezérlési technológiánk kiterjeszthető összetett csőszerelvények, például könyökök és pólók robothegesztésére, valamint a belső csőfalak burkolatára.
Legyőzve a csőhegesztési kihívást, az összes pozícióhegesztést a 8 tengelyes összekapcsolás és a folyamatzónák révén valósítjuk meg.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Weboldal: www.anchuangwelding.com
