Robot munkaállomás – Mire kell ügyelni a ponthegesztő robotok használatakor?

Először is, a ponthegesztő robot kiválasztásakor a mozgásra vonatkozó követelmények általában nem olyan szigorúak, mint az ívhegesztő robotoké (elvileg még pont-pont mozgásvezérlési funkciókat is megkövetelnek). A következő pontokat kell megjegyezni:
1. Az ívhegesztéshez hasonlóan az első probléma a robot súlymegragadása. A ponthegesztő fogó viszonylag nagy tömege miatt a robot általában 150-250kg-ot választ a súlyfogáshoz. A súlymegfogó képességen túlmenően a tehetetlenséget is figyelembe kell venni nagy sebességű üzemben. Különösen fontos megjegyezni, hogy egyes gyártók az 5. és 6. tengely forgástengelyének metszéspontját használják referenciapontként a robotsúly megragadásához, nem pedig a 6. tengely végét. Ezért különös figyelmet kell fordítani a terhelés és a tehetetlenség kiszámításakor,
2. Mozgástartomány és szerkezet: A hegesztendő munkadarab mérete és a ponthegesztő bilincs alapján a robot mozgási sugara általában 2.00-3.00m. A ponthegesztő bilincs szerkezetének méretének meghatározása után a legjobb szimulációval ellenőrizni, hogy a robot mozgási tartománya megfelel-e a követelményeknek; Ugyanakkor reméljük, hogy a robot szerkezete jó merevséggel rendelkezik, masszív és megbízható, valamint csökkenti a mozgás közbeni tehetetlenségi hatást.
3. Ismétlődő pozicionálási pontosság: A ponthegesztő robotokkal szemben támasztott követelmények viszonylag alacsonyak, általában 0,1 és 0,5 mm között mozognak.
4. A hegesztőfogók kiválasztása és a ponthegesztés vezérlése: A hegesztőfogók és a ponthegesztés-vezérlés a ponthegesztő robotok legfontosabb segédberendezései, és általában integrált hegesztőfogókat használnak. Ha lehetséges, a legjobb egy közepes frekvenciájú ponthegesztő vezérlőt választani a transzformátorok tömegének és térfogatának csökkentése érdekében.