A teljes robotizált automatizált hegesztőrendszer jellemzően a következő öt alapmodulból áll:
1. Robottest és mozgásvezérlő rendszer:Ezek a rendszer "végrehajtói". Hat -tengelyű vagy magasabb tengelyű-tengelyű robotot választunk ki megfelelő terheléssel, eléréssel és ismételhetőséggel a hegesztendő munkadarab mérete, összetettsége és pontossága alapján. A mozgásvezérlő rendszer „agyként” működik, biztosítva, hogy a robotkar pontosan és zökkenőmentesen érjen el minden hegesztési pontot az optimális útvonalon.
2. Dedikált hegesztési áramforrás és huzaladagoló:Ezek a rendszer "szíve". Nemcsak fejlett digitális hegesztési áramforrásokat (mint például MIG/MAG, AWI és lézerhegesztés) biztosítunk, hanem ezeknek a robottal való összehangolt integrációját is előtérbe helyezzük. Digitális kommunikációs interfészeken (például DeviceNet és Profinet) keresztül a robot közvetlenül vezérelheti az áramforrás kimeneti paramétereit (feszültség és áram), hogy ezek a paraméterek tökéletesen illeszkedjenek a hegesztési sebességhez. A huzalelőtoló mechanizmusnak biztosítania kell a sima, megszakítás nélküli huzalelőtolást, ami a jó minőségű hegesztések előfeltétele-.
3. Érzékelő és helymeghatározó rendszer:Ez a rendszer "szeme". A tényleges hegesztés során elkerülhetetlenek a munkadarab beállítási eltérései és a megmunkálási hibák. Olyan technológiákat integrálunk, mint a lézeres látás, az ívérzékelés és a tapintható pozicionálás, hogy lehetővé tegyük a robot számára, hogy automatikusan azonosítsa a hegesztési varrat tényleges helyét, és valós idejű{2}}korrekciókat hajtson végre a programozott útvonalon. Ez jelentősen csökkenti a szerszámokkal és rögzítőelemekkel szemben támasztott igényes követelményeket, és javítja a rendszer intelligenciáját és alkalmazkodóképességét.
4. Rögzítők és pozícionálók:Ez a rendszer "pozicionálási szakértője". A kiváló szerszámkialakítás a hatékony tömeggyártás alapja. Egyedi-nagy-pontosságú, nagy-merevségű rögzítőelemeket tervezünk a munkadarab gyors és pontos pozicionálása érdekében. A pozícionálók (egy-tengelyes, két-tengelyes, L-alakú stb.) a robottal együttműködve folyamatosan az optimális "csónakhegesztési" pozícióba helyezik a hegesztési varratokat, maximalizálva a hegesztés minőségét és hatékonyságát.
5. Központi integrált vezérlőrendszer és szoftver:Ez a rendszer "agya". Az összes hardveregységet egy egységes vezérlőplatformba integráljuk (jellemzően PLC-vel az elsődleges vezérlővel), lehetővé téve az egy-kattintásos működést, az állapotfigyelést, a hibadiagnosztikát és az adatok nyomon követését. Az offline programozószoftverek segítségével virtuális környezetben végezhetjük el a programozást és szimulációt, jelentősen lecsökkentve a helyszíni üzembe helyezési időt.
Conclusion: True device integration relies on a deep understanding of the performance of each module and seamlessly integrating them to achieve a synergistic effect of "1+1>2." Professzionális integrátorként ez az alapvető értékünk.
