Hé! Mint a hegesztő robotok szállítója, gyakran megkérdezik, hogy ezek a remek gépek hogyan észlelik a hegesztési hibákat. Ez a teljes helyszín kritikus szempontja - hegesztési folyamat, és ebben a blogban lebontom az Ön számára.
Először is, értjük, miért olyan fontos a hegesztési hibák észlelése. Bármely gyártási környezetben a hibás hegesztés számos problémához vezethet. Veszélyeztetheti a termék strukturális integritását, amely nagy nem - nem, különösen az olyan iparágakban, mint az autóipar vagy a repülőgép. Egyetlen rossz hegesztés eredményezheti a termék -visszahívást, a megnövekedett költségeket és a vállalat hírnevének károsodását. Tehát elengedhetetlen, hogy megbízható módon észleljék ezeket a hibákat.
Az egyik leggyakoribb módszer, amelyet a foltos hegesztő robotok a hibák észlelésére használnak, a hegesztési paraméterek megfigyelése. A hegesztési folyamat során a robot szorosan figyelemmel kíséri az áramot, a feszültséget és az időt. Ezek a paraméterek olyanok, mint egy jó hegesztés ujjlenyomata. Ha eltérés van a normál értékektől, akkor ez a hiba jele lehet.
Tegyük fel például, hogy az áram alacsonyabb, mint egy hegesztés során. Ez azt jelentheti, hogy az elektródák és a munkadarab között rossz elektromos kapcsolat van. Lehet, hogy van néhány szennyeződés vagy törmelék az elektródokon, ami megakadályozza az áram megfelelő áramlását. Másrészt, ha a feszültség váratlanul növekszik, akkor ez egy problémát jelezhet az áramellátással vagy a hegesztési áramkör problémájával.
A legtöbb modern folthegesztő robot érzékelőkkel van felszerelve, amelyek folyamatosan mérhetik ezeket a paramétereket. Ezek az érzékelők szuper pontosak, és még a legkisebb változásokat is felismerik. Az érzékelők által összegyűjtött adatokat ezután elküldik a robot vezérlőrendszeréhez. A vezérlőrendszernek minden paramétertől beállított elfogadható értékek tartománya van. Ha a mért értékek ezen a tartományon kívül esnek, akkor a robot potenciális hibaként jelölheti meg.
A folthegesztő robotok másik módja az akusztikus megfigyelés révén. Amikor hegesztés készül, jellegzetes hangot ad. A jó hegesztésnek konzisztens, sima hangja van, míg a hibás hegesztés más, szabálytalan zajt okozhat. A robot mikrofonokkal vagy akusztikus érzékelőkkel felszerelhető, hogy felvegye ezeket a hangokat.
Az akusztikus adatokat ezután speciális algoritmusok segítségével elemezzük. Ezek az algoritmusok megkülönböztethetik a jó hegesztés normál hangját és a hibákhoz kapcsolódó rendellenes hangokat, mint például a kiutasítás (amikor az olvadt fémet kiürítik a hegesztésből), a fúzió hiánya vagy a porozitás. Például a kiutasítás gyakran éles, felbukkanó hangot hoz létre, amelyet az algoritmus könnyen azonosíthat.
A vizuális ellenőrzés szintén a hibakutatás kulcsfontosságú része. Néhány folthegesztő robot integrálódik a kamerákkal. Ezek a kamerák nagy felbontású képeket tudnak készíteni a hegesztési területről a hegesztési folyamat előtt, alatt és után.
A hegesztés előtt a kamera ellenőrizheti a munkadarabok bármilyen felszíni szennyeződését vagy eltérését. A hegesztés során megfigyelheti a hegesztési rögök képződését (a fém olvadt területe). A hegesztés után a hibák látható jeleit, például repedéseket, krátereket vagy egyenetlenséget keresheti.
A kamerák által rögzített képeket kép - feldolgozó szoftver segítségével dolgozják fel. Ez a szoftver képes felismerni a képeken szereplő mintákat és rendellenességeket. Például azonosíthatja a repedést, ha egy törést keres a hegesztés sima felületén. Ha hibát észlelnek, a robot jelölheti meg a munkadarabot további ellenőrzés vagy átdolgozás céljából.
Eddy - A jelenlegi tesztelés egy újabb módszer, amelyet a folthegesztő robotok használnak. Az örvényáramot a fémben indukálják, amikor váltakozó mágneses mezőt alkalmaznak. A hiba jelenléte a fémben megzavarhatja ezen örvényáramok áramlását.
A robotnak örvény -áram -érzékelője lehet, amely generálja a mágneses mezőt, és méri az örvényáramok változásait. Ha van olyan hiba, mint egy üresség vagy egy repedés a hegesztésben, akkor a fém elektromos vezetőképességének megváltozását okozza, ami viszont befolyásolja az örvényáramot. Az érzékelő észlelheti ezeket a változásokat, és jelzi a hiba jelenlétét.
Az ultrahangos tesztelés szintén a hibás detektálási módszerek arzenáljában van. Az ultrahangos hullámokat a hegesztett területen küldjük el. Ezek a hullámok áthaladnak a fémen, és visszatükröződnek, amikor határokkal találkoznak, például hiba.
A robotnak van egy ultrahangos átalakítója, amely bocsát ki és fogadja az ultrahangos hullámokat. A hullámok visszatéréséhez szükséges idő elemzésével és a visszavert hullámok amplitúdójával a robot meghatározhatja, hogy vannak -e belső hibák a hegesztésben. Például a hegesztés nagy ürege jelentős változást okoz a visszavert hullámmintázatban.
Most kíváncsi lehet, hogy ezek az észlelési módszerek hogyan működnek együtt. Nos, a legtöbb esetben a folthegesztő robotok ezeket a technikák kombinációját használják a pontosabb hiba észlelésére. Több módszer alkalmazásával a robot átlépheti - ellenőrizheti az eredményeket, és csökkentheti a hamis pozitív vagy hamis negatívok esélyét.
Például, ha az akusztikus megfigyelés észlel egy potenciális hibát, akkor a vizuális ellenőrzési rendszer közelebbről megvizsgálhatja a hegesztési területet annak megerősítéséhez. Vagy ha a paraméter -megfigyelő zászlók problémát jelentenek, akkor az örvény - aktuális tesztelés felhasználható a probléma további vizsgálatára.
Spot hegesztő robotszállítóként mindig arra törekszünk, hogy javítsuk a robotjaink hibájának - észlelési képességeinek javítását. Sokat fektetünk be a kutatásba és a fejlesztésbe, hogy robotjaink pontosabbá és megbízhatóbbá váljanak. Robotjainkat úgy terveztük, hogy különféle ipari környezetben működjenek, a kis méretű műhelyektől a nagy méretű gyártóüzemekig.
Ha egy helyszíni hegesztő robot piacon van, örömmel fogja tudni, hogy termékeink állapotban vannak - a - művészeti hibák - detektálási funkciókkal. Függetlenül attól, hogy vékony fémlemezekkel vagy vastag szerkezeti alkatrészekkel dolgozik, robotjaink biztosíthatják, hogy a hegesztése a legmagasabb legyen.
Átfogó támogatást és képzést kínálunk ügyfeleink számára. Szakértői csoportunk segíthet a hibakérzékelő rendszerek beállításában a robotokon, és megtaníthatja az adatok értelmezését. Megértjük, hogy minden ügyfélnek eltérő igényei vannak, és elkötelezettek vagyunk a testreszabott megoldások biztosításában.
Ha érdekli, hogy többet megtudjon a mirőlRobotállóság folthegesztési oldatok, ne habozzon elérni. Azért vagyunk itt, hogy megválaszoljuk az összes kérdését, és segít megtalálni a tökéletes hegesztő robotot vállalkozásának. Függetlenül attól, hogy csak elindul, vagy a meglévő berendezések frissítését akarja, fedezjük Önt. Tehát vegye fel a kapcsolatot, és kezdjünk el egy beszélgetést arról, hogy a helyszíni hegesztő robotok hogyan javíthatják a gyártási folyamatot, és csökkenthetik a hibás hegesztések számát.
Referenciák
- Hegesztési kézikönyv, American Hegesztési Társaság
- Ipari robotika: Technológia, programozás és alkalmazások, Peter R. Corke
